經(jīng)編機(jī)梳櫛通過(guò)導(dǎo)紗針將紗線引向織針實(shí)現(xiàn)墊紗動(dòng)作。墊紗工藝一般有兩種相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，一種是梳櫛運(yùn)動(dòng)，織針在墊紗過(guò)程中靜止不動(dòng)，這種方式稱為梳櫛對(duì)織針主動(dòng)墊紗;另一種是梳櫛靜止不動(dòng)，織針主動(dòng)沿導(dǎo)紗針針孔軌跡運(yùn)動(dòng)，這種方式稱為梳櫛對(duì)織針被動(dòng)墊紗。

　　當(dāng)梳櫛數(shù)較少時(shí)，梳櫛質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均較小。此時(shí)，一般采取第一種墊紗方式有利于設(shè)備實(shí)現(xiàn)高速，通常稱這種經(jīng)編機(jī)為高速經(jīng)編機(jī)。當(dāng)梳櫛數(shù)多時(shí)，梳櫛質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，花梳橫移運(yùn)動(dòng)不適宜沿機(jī)前、機(jī)后方向運(yùn)動(dòng)。多梳櫛經(jīng)編機(jī)一般采用被動(dòng)墊紗方式，即第一種墊紗方式。這時(shí)織針運(yùn)動(dòng)除了上下運(yùn)動(dòng)外，還把第一種方式中梳櫛沿機(jī)前、機(jī)后方向的運(yùn)動(dòng)疊加到織針運(yùn)動(dòng)中。

　　可以看出，為進(jìn)一步提高經(jīng)編機(jī)速度，應(yīng)對(duì)少梳櫛機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造。少梳櫛經(jīng)編機(jī)梳櫛的主動(dòng)墊紗過(guò)程，在很多情況下采取往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式，其結(jié)構(gòu)是：梳櫛固定安裝在梳櫛吊架上，吊架固定安裝在擺軸上，擺軸由梳櫛擺臂驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng);多桿平面連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件(曲柄)安裝在經(jīng)編機(jī)的主軸上，并由主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)件曲柄具體結(jié)構(gòu)為偏心輪或曲軸。
　　
　　通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐可以看出，少梳櫛經(jīng)編機(jī)的梳櫛運(yùn)動(dòng)要求在極限位置具有停歇往復(fù)擺動(dòng)，利用具有死點(diǎn)位置的WATT型平面六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的近似停歇。對(duì)于不同機(jī)型停歇時(shí)間長(zhǎng)短、擺動(dòng)幅角大小等要求，用戶既可根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)布置、傳動(dòng)角等選擇^佳方案，也可以將圖解方法整理成解析表達(dá)式，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序求解^優(yōu)解。